O sistema de controle de vôo de UAV pequeno é um sistema de controle de vôo compacto e confiável projetado para sistemas de UAV pequenos de 20 ~ 50 kg. O sistema de controle de vôo tem as funções de cálculo de atitude e posição, controle de vôo, controle de navegação, gerenciamento de planejamento de missão e controle de equipamento de missão.
O sistema de controle de vôo possui as características de pequeno volume, peso leve, baixo custo e baixo consumo de energia. Ao mesmo tempo, ele também tem as vantagens de resposta de comando de alta precisão, transmissão de sinal de controle preciso, plataforma de múltiplas aplicações e assim por diante.
Funções principais
Função de cálculo de atitude e posição : sensor MEMS, sensor de pressão dinâmica e estática, sensor magnético e módulo GPS são instalados no computador de controle de voo, que pode realizar o cálculo em tempo real da velocidade do ar da aeronave, altitude, atitude e informações de posição e fornecer navegação e parâmetros de atitude para o controle de voo da aeronave.
Controle de voo e função de gerenciamento : o computador de controle de voo tem 12 canais de saída de sinal PWM, 4 canais de entrada de sinal PWM, 8 canais de entrada de sinal analógico, 2 canais de saída de sinal analógico e 1 canal de barramento CAN, que pode realizar a operação de vários equipamentos de atuação.
Função de controle de navegação e planejamento de missão : o computador de controle de vôo pode armazenar várias rotas pré-planejadas e vários pontos de alcance podem ser definidos para cada rota. O computador de controle de vôo executa o algoritmo de controle de navegação para controlar a aeronave para voar e operar de acordo com a rota pré-planejada.
Função de gerenciamento de missão : o computador de controle de vôo tem dois canais de comunicação RS232, dois canais de comunicação RS422, quatro canais de entrada I / O e quatro canais de saída I / O, e um canal de rede Ethernet 10/100 Mbps. Ele pode se comunicar com vários tipos de equipamento de missão para realizar o controle e o monitoramento de status do equipamento de missão.
Índice
Tamanho: 130 mm (comprimento) × 85 mm (largura) × 65 mm (altura)
Peso: 450g
Temperatura de operação: - 40 ° ℃ ~ 55 ℃
Consumo de energia: ≤ 10W
Frequência da CPU: 216 mhz
Tensão: 12V ~ 36V
Processador: núcleo duplo cortex-m7 de 32 bits,
A frequência principal pode chegar a até 216mhz
Memória: EMMC, capacidade de 8 GB
GPS: suporte GPS L1 L2 Beidou B1 Galileo E1 (GPS L2
Beidou e Galileo são opcionais) precisão de posicionamento de ponto único
L1: 1,5m, L1 L2: 1,2m, DGPS: 0,4m
