Visão geral do produto
O sistema de navegação integrado SNC100C-LITE possui giroscópio e acelerômetro MEMS de alto desempenho embutido, que pode receber dados GNSS internos, realizar fusão multissensor e algoritmo de solução de navegação integrado, e tem capacidade de navegação inercial de curto prazo quando GNSS é inválido. O produto tem alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Ao combinar diferentes softwares, o produto pode ser amplamente utilizado em táticas e na indústria, sem sistema e com munição inteligente.
1. Características do produto
Construído em IMU de dez eixos de alta precisão
A precisão é garantida dentro de toda a faixa de temperatura (- 40 ℃ ~ 70 ℃)
Tamanho pequeno e peso leve
Com função de alinhamento de base de agitação / movimento
2. Principais campos de aplicação
UAV tático e industrial
Munição inteligente
Comunicação dinâmica
Navio não tripulado, veículo não tripulado
Direção automática
3 Princípio de funcionamento
A unidade de medição inercial é composta por três acelerômetros e três giroscópios. É responsável por medir a aceleração e velocidade angular da portadora e enviar essas informações ao circuito de processamento de informações. O circuito de processamento de informações usa a aceleração e a velocidade angular medidas pela unidade de medição inercial para liquidação de navegação e toma as informações de navegação por satélite recebidas pelo receptor GNSS como referência para navegação integrada. O erro de navegação de navegação inercial é corrigido, e a navegação a informação é emitida através do circuito de interface de informação.
4. Índice de desempenho
| Projeto |
Indicador （RMS） |
| Precisão do rumo |
GNSS duplo |
0,1 ° |
| |
GNSS único |
0,2 ° |
| |
Pós-processamento |
0,03 ° |
| |
Manter a precisão |
0,2 ° / min |
| Precisão de atitude |
GNSS válido |
0,1 ° |
| |
Combinação de inércia / odômetro |
0,1 ° （RMS） |
| |
Pós-processamento |
0,02 ° |
| |
Manter a precisão |
0,2 ° / min |
| |
Modo VG |
2 ° |
| Precisão de posicionamento horizontal |
GNSS válido |
1,2 m |
| |
|
2cm + 1ppm |
| |
Combinação de inércia / odômetro |
2 ‰ D （D representa a milhagem ， CEP） |
| |
Pós-processamento |
1cm + 1ppm |
| |
Falha GNSS |
20m |
| Precisão de velocidade horizontal |
GNSS válido |
0,1m / s |
| |
Combinação de inércia / odômetro |
0,1m / s （RMS） |
| |
Combinação inercial / DVL |
0,2m / s （RMS） |
| Giroscópio |
Faixa de medição |
± 450 ° / s |
| |
Estabilidade de polarização zero |
2 ° / h |
| Acelerômetro |
Faixa de medição |
± 16g |
| |
Estabilidade de polarização zero |
30µg |
| interface de comunicação |
RS232 |
1 via |
| |
RS422 |
1 via |
| |
POSSO |
1 via |
| |
Entrada diferencial de odômetro |
1 via |
| |
Saída PPS |
1 via |
| |
Entrada de EVENTO |
1 via |
| Características elétricas |
Voltagem |
5 ~ 36VDC |
| |
desperdício de energia |
≤3W |
| |
Ondulação |
100 mV |
| Características estruturais |
Tamanho |
80 mm × 53 mm × 23 mm |
| |
Peso |
≤150g |
| Ambiente de uso |
Temperatura de trabalho |
-40 ℃ ~ + 60 ℃ |
| |
Temperatura de armazenamento |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| |
Vibração |
20 ~ 2000Hz ， 6.06g |
| |
Atacar |
30g ， 11ms |
| |
Grau de proteção |
IP65 |
| Confiabilidade |
MTBF |
30000h |
| |
vida |
> 15 年 |
| |
Tempo de trabalho contínuo |
> 24h |
