Unidade de Controlo de Voo (FCU)|Sistema de Navegação Inercial (INS)
Computador de Controle de Voo (FCU/FCC) Redundante Duplo da Série FC-2000
MENSAGEM
1. Arquitetura Central e Processador
- Arquitetura : Backup síncrono redundante duplo, isolamento elétrico e físico completo entre os canais.
- Processador : Principal – PowerPC P2020 (Dual-core, 400–600MHz); Alternativo – Loongson 2K1000 (Totalmente nacional)
- SO : Suporta VxWorks 653, Tianmai, SylixOS, sistema operacional particionado ARINC653
- Gerenciamento de redundância : Detecção de falhas, isolamento, comutação automática; Tolerância a falhas (Operação com falha única, FTA Nível A)
2. Memória e Interfaces
- Memória : DDR3 1GB; NVSRAM 512MB (Não volátil, retenção em caso de perda de energia)
- Memória Flash : 1GB (Armazenamento de programas/parâmetros)
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- Interfaces de comunicação :
- ARINC429 × 8 a 16 canais
- CAN 2.0B / ARINC825 × 4 a 8 canais
- RS422/RS232 × 8 a 12 canais
- LVDS serial de alta velocidade × 2~4
- MIL-STD-1553B (opcional)
- Ethernet 10/100Mbps (opcional)
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- Interfaces de E/S : Analógica (AI/AO) 16 a 32 canais; Discreta (DI/DO) 32 a 64 canais; Controle servo PWM
3. Especificações Ambientais e Mecânicas
- Temperatura de operação : -55℃ a +85℃ (Padrão militar completo)
- Vibração/Choque : vibração senoidal de 15g; choque semi-senoidal de 30g (MIL-STD-810G)
- EMC : MIL-STD-461G (Padrão militar de EMC)
- Alimentação : CC 18 V–32 V (típico 28 V); Consumo de energia ≤ 35 W
- Dimensões/Peso : Aprox. 220×140×100mm; Aprox. 2,8kg (Padrão robusto)
- Proteção : IP23 (Padrão) / IP65 (Selado sob encomenda)
4. Confiabilidade
- MTBF : ≥ 10.000 horas (GJB 299C)
- MTTR : ≤ 30 minutos (Substituível em campo)
- Vida útil : em voo ≥ 20.000 horas; vida útil projetada de 15 anos.
五、Plataformas típicas
- Grandes UAVs de asa fixa, UAVs embarcados, helicópteros não tripulados
VI. Variantes do modelo
- FC-2000A : E/S padrão básica com redundância dupla, P2020
- FC-2000B : Totalmente nacional (Loongson 2K, E/S/SO nacionais), alta confiabilidade
- FC-2000C : Distribuído, leve, para enxame/ala leal