Unidade de Controlo de Voo (FCU)|Sistema de Navegação Inercial (INS)
Computador de Controle de Voo (FCC) Série FC-3000 com Tripla Redundância
MENSAGEM
1. Visão geral básica
- Designação do modelo : Série FC-3000 (FC-3000A / FC-3000B)
- Desenvolvedor : AVIC Xi'an Flight Automatic Control Research Institute (FACRI / Instituto 618)
- Tipo : Computador de controle de voo triplamente redundante e de alta integridade
- Aplicações : UAVs furtivos de alto valor agregado, UAVs de reconhecimento de alta velocidade, UAVs estratégicos de longa duração, plataformas de apoio leal.
2. Arquitetura e Redundância
- Arquitetura de redundância : redundância tripla dissimilar (3 canais independentes)
- Tolerância a falhas :
- Falha em um único canal: capacidade total da missão mantida
- Falha de canal duplo: capacidade de retorno seguro garantida
- Sincronização : Hardware lock-step + Cross-Channel Data Link (CCDL)
- Cobertura de bits : ≥ 98%
- Tempo de detecção e comutação de falhas : < 20 ms
- Nível de Garantia de Desenvolvimento : DAL A (DO-178C / DO-254)
3. Processador e desempenho
- FC-3000A : NXP PowerPC QorIQ P3041 / P2020, 600–800 MHz
- FC-3000B : Processador quad-core Loongson 3A / Phytium D2000 (uso doméstico)
- Desempenho em ponto flutuante : ≥ 8 GFLOPS
- Sistema Operacional em Tempo Real :
- VxWorks 653 (Sistema Operacional particionado ARINC653)
- Tianmai-2 doméstico / Sistema Operacional Sylix (FC-3000B)
4. Memória
- RAM : 2 GB DDR3 com ECC
- Memória Flash ROM : 1 GB SLC NAND Flash
- NVSRAM : 512 MB (não volátil, protegida contra perda de energia)
- eMMC opcional : até 32 GB
5. Interfaces
- ARINC429 : 16 canais (Rx/Tx)
- MIL-STD-1553B : 2 canais
- CAN / ARINC825 : 4 canais
- RS422 / RS232 : 8 canais
- LVDS : 4 canais de alta velocidade
- Analógico :
- IA 16× (16 bits)
- 8× AO (16 bits)
- Entrada/Saída discreta :
- Fibra Óptica : 2× Canal de Fibra (1 Gbps)
6. Especificações Ambientais e Mecânicas
- Temperatura de operação : -55 °C ~ +85 °C
- Temperatura de armazenamento : -65 °C ~ +125 °C
- Vibração : 15 g a 10–2000 Hz
- Choque : 50 g a 11 ms
- Padrão EMC : MIL-STD-461F / GJB151B
- Grau de proteção contra entrada de água e poeira : IP65 (vedado)
- Potência de entrada : 18–32 VCC (nominal 28 VCC)
- Consumo de energia : ≤ 35 W
- Dimensões : 240 mm × 180 mm × 120 mm (C×L×A)
- Peso : ≤ 3,8 kg
7. Confiabilidade e vida útil
- MTBF : ≥ 15.000 horas (GJB899)
- MTTR : < 30 minutos
- Vida útil projetada : 10 anos / 10.000 horas de voo
8. Plataformas típicas
- UAVs furtivos de última geração para operações de apoio.
- UAVs de reconhecimento estratégico e guerra eletrônica