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 | O grau militar | |||||
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 | Versão integrada de controle de vôo | Controle de voo de versão dividida | ||||
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 | 801-80 | 801-180 | 801-280 | 821-80 | 821-180 | 821-280 | 
| posicionamento de ponto | • | • | • | • | • | • | 
| Velocidade de vôo | ≤80m / s | ≤180 m / s | ≤280 m / s | ≤80 m / s | ≤180 m / s | ≤280 m / s | 
| Aultitude de voo | ≤ 10000m | |||||
| Precisão da posição de voo | ± 2m | |||||
| Precisão da posição de voo | 士 0,2 m / s | |||||
| Precisão de elevação de voo | ± 5m | |||||
| Precisão de altitude de vôo | ± 1,5 ° | |||||
| Precisão direcional do navio voador | 士 2,5 ° | |||||
| entrada analógica | 3 | |||||
| Entrada digital | 2 | 4 | ||||
| Saída digital | 6 | 6 | ||||
| PWM outoput | 14 | |||||
| Entrada e saída SBUS | Apoio, suporte | |||||
| Interface serial RS232 | 4 | 6 | ||||
| Outra comunicação | CAN expansível de 1 via | |||||
| Número de destinos | 1024 (expansível) | |||||
| Armazenamento de dados POS | 8192 (expansível〉 | |||||
| modo de controle | Modo de telecontrole 、 Modo de estabilização 、 modo autônomo | |||||
| padrão de confiabilidade | 6JB1S0A, GJB151B | |||||
| Distância do link digital | 60km | |||||
| peso | 190g | i6〇g | ||||
| Voltagem | 8-30V | 8-48V | ||||
| Consumo de energia | 3W | 3W | ||||
| Temperatura de operação | -40 〜 + 70 ℃ | |||||
| temperatura de armazenamento | .-55 〜 + 85 * C | |||||