Visão geral do produto
SNC200A-IMU MEMS Unidade de medição inercial é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada na tecnologia MEMS. Ele possui giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro MEMS integrados e produz 3 velocidades angulares e 3 acelerações.
A unidade de medição inercial MEMS SNC200A-IMU tem alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Combinando diferentes softwares, os produtos podem ser amplamente usados em direção inteligente, UAVs táticos e industriais, munição inteligente, buscador, comunicação em movimento, levantamento e mapeamento, plataforma estável e outros campos.
Características do produto
1. Principais campos de aplicação
▶ UAV tático e industrial
▶ Munição inteligente
▶ Seeker, pod fotoelétrico
▶ Navio não tripulado, veículo não tripulado
▶ Condução automática
2. Características do produto
▶ IMU de dez eixos de alta precisão
▶ O giroscópio de grande alcance (2000 ° / s) pode ser configurado
▶ Adequado para ambiente de forte vibração
▶ Possui alta confiabilidade e é amplamente utilizado em aeronaves alvo, UAV tático e mísseis
▶ Baixo atraso, dentro de 3MS
3. Dimensões físicas, características elétricas e indicadores de desempenho do sistema
3.1 Índice de desempenho do sistema
| Parâmetro |
Condições de teste |
índice |
| Giroscópio |
Faixa de medição dinâmica |
450-2000 ° / S (opcional) |
| Estabilidade de polarização zero |
Média de 10s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃) |
3 ° / h |
| Polarização zero |
Faixa de polarização zero |
± 0,03 ° / s |
| Alteração de polarização zero em toda a faixa de temperatura |
Solo 0,02 ° / S |
| Iniciar repetibilidade |
0,003 ° / s |
| Influência da vibração na polarização zero |
0,002 ° / s / g |
| Não linearidade do fator de escala |
0,01% FS |
| Poder de resolução |
três vírgula zero cinco dois × 10-7 ° / s / LSB |
| Largura de banda |
200Hz |
| Acelerômetro |
Faixa de medição dinâmica |
16g-200g disponível |
| Estabilidade de polarização zero média de 10s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante) |
0,2 mg |
| Polarização zero |
Faixa de polarização zero |
8mg |
| Mudança total de polarização de temperatura zero |
5mg |
| Não linearidade do fator de escala |
0. 1% FS |
| largura de banda |
200Hz |
| Magnetômetro |
Faixa de medição dinâmica |
± 2,5 gauss |
| sensibilidade |
0,1 mgauss / LSB |
| Não-linearidade |
0,5% FS |
| Barômetro |
Variação de pressão |
450 ~ 1100 mbar |
| sensibilidade |
6,1x107 mbar / LSB |
| Erro total |
4,5 mbar |
| erro relativo |
2,5 mbar |
| Não-linearidade |
0,1% FS |
3.2 Dimensões físicas e características elétricas
Tensão: 3,3V
Consumo de energia: ＜ 1,5W
Tamanho: 47 mm x 44 mm x 14 mm
Peso: ＜ 50g
3.3 Indicadores ambientais
Temperatura de operação: - 40 ℃ ~ + 60 ° C
Temperatura de armazenamento: - 45 ℃ ~ + 75 ℃
Vibração: 20 ~ 2.000 Hz, 6,06g
Impacto: 1000g, 0,5mg
MTBF:> 20000h
Tempo de trabalho contínuo:> 120h
3.4 Características da interface
Um SPI: frequência de amostragem dentro de 1000 Hz pode ser configurada
UART unidirecional: 200 Hz
1 canal pode: 200 Hz
