Sistema de navegação inercial

Unidade de medição inercial SNC200C-IMU MEMS

MENSAGEM
Descrição
Visão geral do produto
SNC200C-IMU MEMS é uma unidade de medição inercial doméstica (IMU) baseada na tecnologia MEMS. Ele possui giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro MEMS integrados e produz 3 velocidades angulares e 3 acelerações.
Snc200c-imu tem alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Combinando diferentes softwares, os produtos podem ser amplamente utilizados em munição guiada, UAVs táticos e industriais, buscador, piloto automático e outros campos
Características do produto

1. Características do produto
▶ 100% localização, totalmente independente e controlável;
▶ Giroscópio digital de três eixos: faixa de medição dinâmica ± 450 º / s, estabilidade de polarização zero: 20 ° / h (GJB, 10s);
▶ Acelerômetro digital de três eixos: ± 16g faixa de medição dinâmica, estabilidade de polarização zero: 0,5mg (GJB, 10s);
▶ Alta confiabilidade: MTBF> 20000h, adequado para trabalhar sob fortes condições de vibração, interface e UART unilateral;
▶ Precisão garantida dentro de toda a faixa de temperatura (- 40 ℃ ~ 70 ℃): construído em calibração de temperatura de alto desempenho e algoritmo de compensação;


2. Principais campos de aplicação
▶ UAV tático e industrial
▶ Munição guiada
▶ Seeker, pod fotoelétrico
▶ Navio não tripulado, veículo não tripulado
▶ Condução automática


3. Dimensões físicas, características elétricas e indicadores de desempenho do sistema
3.1 Índice de desempenho do sistema
parâmetro Condições de teste índice
Giroscópio Faixa de medição dinâmica 450-2000 ° / S (opcional)
Estabilidade de polarização zero Média de 10s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃) 15 ° / h
Polarização zero Faixa de polarização zero ± 0,2 ° / s
Mudança de polarização zero em toda a faixa de temperatura Solo 0,1 ° / S
Iniciar repetibilidade 30 ° / s
Influência da vibração na polarização zero 10 ° / s / g
Não linearidade do fator de escala 500ppm
Poder de resolução três ponto zero cinco dois × 10-7 ° / s / LSB
Largura de banda 200Hz
Acelerômetro Faixa de medição dinâmica 16g
Estabilidade de polarização zero média de 10s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante) 0,5 mg
Polarização zero Faixa de polarização zero 5mg
Mudança total de polarização de temperatura zero 5mg
Não linearidade do fator de escala 500ppm
largura de banda 200Hz
Densidade de ruído 0,05mg / √
poder de resolução 1.221x10-8g / LSB
De outros Hora de início 2s
atrasado 10ms
Não-linearidade 0,5% FS
Confiabilidade MTBF 20.000h
Trabalho contínuo 120h
erro relativo 2,5 mbar
Não-linearidade 0,1% FS

3.2 Dimensões físicas e características elétricas
Tensão: 3,3 V
Consumo de energia: < 1,5W
Tamanho: 58,7 mm x 42 mm x 8 mm
Peso: < 35g


3.3 Indicadores ambientais
Temperatura de operação: - 40 ℃ ~ + 70 ° C
Temperatura de armazenamento: - 45 ℃ ~ + 75 ℃
Vibração: 20 ~ 2.000 Hz, 6,06g
Impacto: 500g, 0,5mg
MTBF:> 20000h
Tempo de trabalho contínuo:> 120h


3.4 Características da interface
UART unilateral: 500 Hz
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