| Parâmetro | Índice técnico | ||
| Precisão posicional | Ponto único （RMS） | 1,2 m | |
| RTK （RMS） | 2cm + 1ppm | ||
| Pós-processamento （RMS） |
1cm + 1ppm | ||
| Perda de precisão de bloqueio (CEP) | 3nm （30min） 10nm （1h） |
1,5 nm （30 min） 5nm （1h） ② |
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| Curso （RMS） | Antena única | 0,05 ° ③ | |
| 0,03 ° （Pós-processamento） | |||
| Antena dupla | 0,1 ° （Linha de base≥2m） | ||
| O bloqueio mantém a precisão | 0,25 ° （perdendo bloqueio 30min） 0,5 ° （perdendo bloqueio 1h） |
0,1 ° （perdendo bloqueio 30min） 0,2 ° （perdendo bloqueio 1h） ④ |
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| Precisão de auto localização do norte | 1 ° SecL, Alinhamento 15min | 0,5 ° SecL, Alinhamento 15min | |
| Postura （RMS） | Antena única | 0,02 ° | |
| Antena dupla | 0,02 ° | ||
| Pós-processamento | 0,01 ° | ||
| O bloqueio mantém a precisão | 0,25 ° （perdendo bloqueio 30min） 0,5 ° （perdendo bloqueio 1h） |
0,1 ° （perdendo bloqueio 30min） 0,2 ° （perdendo bloqueio 1h） ② |
|
| Precisão da velocidade horizontal （RMS） | 0,05m / s | ||
| Precisão de tempo | 20ns | ||
| Selecione a frequência de saída de dados | 200Hz | ||
| Giroscópio | Faixa | 400 ° / s | |
| estabilidade de polarização zero | 0,3 ° / h⑤ ； | 0,05 ° / h⑤ | |
| Fator de escala grau de não linearidade |
100 ppm | ||
| Angle Random Walk | 0,05 ° / √hr | ||
| Acelerômetro | Faixa | 16g | |
| Estabilidade de polarização zero | 50ug⑤ | ||
| Fator de escala Grau de não linearidade |
100 ppm | ||
| Caminhada aleatória de velocidade | 0,01m / s / √hr | ||
| Dimensões físicas e características elétricas |
Dimensão limite | 139 mm × 136,5 mm × 101 mm | |
| Peso | <2,7kg （Não contém cabo） | ||
| Tensão de entrada | 12 ～ 36 VCC | ||
| Dissipação de energia | <24W （estado estacionário） | ||
| Armazenar | Reservado | ||
| Índice ambiental | Temperatura de trabalho | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | |
| Temperatura de armazenamento | -45 ℃ ～ + 70 ℃ | ||
| Vibração Aleatória | 6,06g ， 20Hz ~ 2000Hz | ||
| MTBF | 30000h | ||
| Características das interfaces | PPS 、 EVENTO 、 RS232 、 RS422 、 CAN （选配） | ||
| Interface da Antena | |||
| Interface do sensor de velocidade da roda | |||
