Sistema de navegação integrado de fibra óptica SNC300A-DGI

Visão geral do produto
O SNC300A-DGI é baseado em um giroscópio de fibra ótica de loop fechado de baixo custo, acelerômetro e placa de recepção GNSS de ponta. É realizado por meio de fusão multissensor e algoritmo de solução de navegação para atender aos requisitos de medição precisa de atitude, rumo e posição em campos de aplicação, como sistema de medição móvel de média e alta precisão e grandes UAV.

1. Características do produto
Tem a função de sacudir a base / alinhamento da base móvel
GNSS / hodômetro / DVL e outra navegação integrada de fusão de múltiplas informações
Alta confiabilidade, adequada para forte vibração e ambiente de grande impacto
Ofereça suporte aos usuários para personalizar sob demanda

2. Principais campos de aplicação
Sistema de navegação inercial de grande UAV
Bússola marinha
veículo subaquático
Medição móvel de alta precisão
Maquinário de mineração inteligente
Nivelamento estável de alta precisão

3. desempenho do sistema

Parâmetro		Índice técnico
Precisão posicional	Ponto único （RMS）	1,2 m
	RTK （RMS）	2cm + 1ppm
	Pós-processamento （RMS）	1cm + 1ppm
	Perda de precisão de bloqueio (CEP)	3nm （30min） 10nm （1h）	1,5 nm （30 min） 5nm （1h） ②
Curso （RMS）	Antena única	0,05 ° ③
		0,03 ° （Pós-processamento）
	Antena dupla	0,1 ° （Linha de base≥2m）
	O bloqueio mantém a precisão	0,25 ° （perdendo bloqueio 30min） 0,5 ° （perdendo bloqueio 1h）	0,1 ° （perdendo bloqueio 30min） 0,2 ° （perdendo bloqueio 1h） ④
	Precisão de auto localização do norte	1 ° SecL, Alinhamento 15min	0,5 ° SecL, Alinhamento 15min
Postura （RMS）	Antena única	0,02 °
	Antena dupla	0,02 °
	Pós-processamento	0,01 °
	O bloqueio mantém a precisão	0,25 ° （perdendo bloqueio 30min） 0,5 ° （perdendo bloqueio 1h）	0,1 ° （perdendo bloqueio 30min） 0,2 ° （perdendo bloqueio 1h） ②
Precisão da velocidade horizontal （RMS）	0,05m / s
Precisão de tempo	20ns
Selecione a frequência de saída de dados	200Hz
Giroscópio	Faixa	400 ° / s
	estabilidade de polarização zero	0,3 ° / h⑤ ；	0,05 ° / h⑤
	Fator de escala grau de não linearidade	100 ppm
	Angle Random Walk	0,05 ° / √hr
Acelerômetro	Faixa	16g
	Estabilidade de polarização zero	50ug⑤
	Fator de escala Grau de não linearidade	100 ppm
	Caminhada aleatória de velocidade	0,01m / s / √hr
Dimensões físicas e características elétricas	Dimensão limite	139 mm × 136,5 mm × 101 mm
	Peso	<2,7kg （Não contém cabo）
	Tensão de entrada	12 ～ 36 VCC
	Dissipação de energia	<24W （estado estacionário）
	Armazenar	Reservado
Índice ambiental	Temperatura de trabalho	-40 ℃ ~ + 60 ℃
	Temperatura de armazenamento	-45 ℃ ～ + 70 ℃
	Vibração Aleatória	6,06g ， 20Hz ~ 2000Hz
	MTBF	30000h
Características das interfaces	PPS 、 EVENTO 、 RS232 、 RS422 、 CAN （选配）
	Interface da Antena
	Interface do sensor de velocidade da roda