Visão geral do produto
O sistema de navegação integrado de fibra SNC500A é baseado em giroscópio de fibra óptica de circuito fechado de alta precisão, acelerômetro e placa de recepção GNSS de ponta, através de fusão multissensor e algoritmo de solução de navegação de modulação de rotação, para fornecer atitude de alta precisão, velocidade e informações de posição , para atender aos requisitos de medição e controle de alta precisão.
1. Características do produto
▶ Com base oscilante / função de alinhamento de base móvel
▶ Detecção de auto-norte de alta precisão sem requisitos de movimento externo
▶ GNSS / odômetro / DVL e outra navegação integrada de múltiplas informações
▶ Retenção de precisão de longo tempo sem assistência de informação externa
▶ Capacidade de autodetecção
2. Principais áreas de aplicação
▶ Grande referência de UAV de navegação INERCIAL
▶ bússola marinha
▶ Orientação de posicionamento
▶ Plataforma subaquática (AUV, ROV, etc.)
▶ Maquinário de mineração inteligente
Princípio de trabalho
A unidade de medição inercial no sistema de navegação INERTIAL usa três giroscópios de fibra óptica de alta precisão com configuração ortogonal para detectar o movimento angular da portadora e emitir sinais digitais proporcionais à velocidade angular da portadora. Três configuração ortogonal de acelerômetro de quartzo flexível acelerômetro de linha portadora sensível, saída proporcional ao seu sinal de corrente, o sinal de corrente através do circuito de conversão em sinal digital. A unidade de medição INERCIAL emite velocidade angular e informações de aceleração.
A unidade de medição inercial (IMU) é instalada no mecanismo rotativo e gira com o mecanismo rotativo.
A placa GNSS recebe as informações do satélite, resolve a navegação e o posicionamento e envia o resultado da navegação para o computador de navegação.
O computador de navegação pode receber os dados do giroscópio, acelerômetro e GNSS, calcular a compensação de erros do sistema e solucionar a navegação, além de enviar informações de navegação em tempo real como velocidade, posição e atitude através do circuito de interface em um período especificado.
O sistema de navegação inercial tem a função de encontrar o norte próprio com base no efeito da bússola, que pode medir o valor do rumo marcado pelo sistema de navegação inercial. Além disso, o ângulo de atitude horizontal é calculado com base no estado de base estático ou velocidade de referência de acordo com os valores medidos do acelerômetro e giroscópio.
4. Indicadores de desempenho
| Projeto |
Condições de teste |
Índice A0 |
Índice B0 |
| Precisão de posicionamento |
GNSS válido, ponto único |
1,2 m （RMS） |
1,2 m （RMS） |
| GNSS válido, RTK |
2cm + 1ppm （RMS） |
2cm + 1ppm （RMS） |
| Posicionamento retido (falha GNSS) |
1,5nm / h （50% CEP） ， 5nm / 2h （50% CEP） |
0,8nm / h （CEP） ， 3,0nm / 3h （CEP） |
| Precisão do rumo |
Pelf buscando o norte |
0,1 ° × Seg (lati), lati é a latitude (RMS), 10min |
0,06 ° × Seg (lati), alinhamento de base estática por 5min; 0,03 ° × Seg (lati), alinhamento de base estática por 10min; Onde lati é a latitude (RMS) |
| Pourse hold (falha GNSS) |
0,05 ° / h （RMS） ， 0,1 ° / 2h （RMS） |
0,02 ° / h （RMS） ， 0,05 ° / 3h （RMS） |
| Precisão de atitude |
GNSS válido |
0,03 ° （RMS） |
0,01 ° （RMS） |
| Atitude em espera (falha GNSS) |
0,02 ° / h （RMS） ， 0,06 ° / 2h （RMS） |
0,01 ° / h （RMS） ， 0,03 ° / 3h （RMS） |
| Precisão de velocidade |
GNSS válido, ponto único L1 / L2 |
0,1m / s （RMS） |
0,1m / s （RMS） |
| Retenção de velocidade (falha GNSS) |
2m / s / h （RMS）, 5m / s / 2h （RMS） |
0,8m / s / h （RMS）, 3m / s / 3h （RMS） |
| Giroscópio de fibra óptica |
Faixa de medição |
± 400 ° / s |
± 400 ° / s |
| Estabilidade de polarização zero |
≤0,02 ° / h |
≤0,01 ° / h |
| Acelerômetro flexível de quartzo |
Faixa de medição |
± 20g |
± 20g |
| Estabilidade de polarização zero |
≤ 50 µ g (média de 10s) |
≤ 20 µ g (média de 10s) |
| Interface de comunicação |
RS422 |
6 A taxa de transmissão é de 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, o padrão é 115,2 kbps, a frequência máxima é 1000 Hz (dados originais) e o padrão é 200 Hz |
| RS232 |
1 A taxa de transmissão é de 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, o padrão é 115,2 kbps, a frequência máxima é 1000 Hz (dados originais) e o padrão é 200 Hz |
| Características elétricas |
Voltagem |
24 ～ 36 VCC |
| Desperdício de energia |
≤30W |
| Características estruturais |
Tamanho |
199 mm × 180 mm × 219,5 mm |
| Peso |
6,5 kg |
≤ 7,5kg (não aviação) ≤ 6,5kg (aviação opcional) |
| Ambiente de uso |
Temperatura de trabalho |
-40 ℃ ~ + 60 ℃ |
| Temperatura de armazenamento |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| Vibração (com amortecimento) |
5 ~ 2000Hz ， 6.06g |
| Impacto (com amortecimento) |
30g ， 11ms |
| Confiabilidade |
vida |
> 15 anos |
| Tempo de trabalho contínuo |
> 24h |
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