O SY-450H é um grande helicóptero coaxial projetado independentemente por nossa empresa, com um peso de decolagem de 450 kg. Este modelo adota um projeto de rotor coaxial de dupla camada, o que reduz o comprimento da aeronave para facilitar o transporte; adota um motor turboalimentado de 115 cavalos de potência, que resolve o problema de perda excessiva de potência do motor devido ao voo de alta altitude, e o teto pode chegar a 4.000 metros acima do nível do mar; O tanque de combustível padrão é de 120 litros, o que pode garantir 4 horas de voo. O sistema de controle de voo SY-450H adota um algoritmo de controle robusto baseado em modelo, adaptável a rajadas de vento, temperatura alta e baixa, mudanças de carga, mudanças de centro de gravidade, etc., para garantir precisão e confiabilidade de voo em situações complexas.
Parâmetros de desempenho do UAV:
Comprimento: 4,2 m
Altura: 2,1 m
Diâmetro do rotor: 5,5 m
Número de lâminas de remo: 2×2
Peso vazio: 250 kg
Capacidade de carga: 190 kg (incluindo combustível)
Peso máximo de decolagem: 450 kg
Motor: motor aerodinâmico refrigerado a água turboalimentado de 115 HP
Velocidade de cruzeiro: 100 km/h
Tempo de resistência: 4 horas (tanque de combustível padrão, carga 115 kg)
Combustível: 95# gasolina
Modo de partida: partida elétrica de controle remoto
Teto prático: 4000 m
Funções autônomas: decolagem e aterrissagem autônoma, pairar em ponto fixo e voo de waypoint
Precisão da rota: ±1 m
Modo de comunicação: micro-ondas/comunicação por satélite sem fio (opcional)
Sistema de Controle de Voo HY-Helicóptero
O controlador de voo do helicóptero usa sensores de nível industrial e aplica algoritmos de controle modernos e robustos para alcançar e controlar a estabilidade de atitude do helicóptero, velocidade, pairar, decolagem autônoma, pouso autônomo, voo de rota autônomo e outros. Além disso, ele pode se adaptar a situações complexas, como distúrbios ambientais, mudanças de carga e deslocamento do centro de gravidade. Ao instalar inicialmente Somente através da coleta dos dados de voo manual do helicóptero, o modelo matemático do helicóptero pode ser estabelecido de acordo com as características dinâmicas do transportador controlado e um controlador robusto pode ser gerado. Quando ele é instalado novamente em uma aeronave diferente do mesmo modelo, não é mais necessário repetir o trabalho de identificação de parâmetros, o que simplifica muito a integração do sistema do helicóptero não tripulado e reduz efetivamente o risco operacional.
Características do sistema:
- O design Inter System, tanto o software quanto o hardware estão em conformidade com os padrões da indústria
- Aplica-se a helicópteros de médio e grande porte e modelos de controle remoto UAV
- Alta confiabilidade e alta precisão
- Baixo consumo de energia, tamanho menor e peso leve
- Processador duplo com conjunto de controle principal redundante
- Proteção dupla do software do controlador principal e do watchdog rígido, recuperação do sistema em nível de milissegundos
- Mais seguro e confiável usando controle individualizado da caixa de direção e design de função de comutação
- Decolagem e pouso totalmente autônomos, voo de waypoint da estação terrestre, equilíbrio de atitude, altitude fixa, velocidade fixa e múltiplos controles
combinação diferente de modos
- Com mapa integrado na estação terrestre e monitoramento em tempo real de atitude e dados de voo, gerenciamento de tarefas e controle de voo
- Adequado para rajadas, alta e baixa temperatura, mudança de carga, deslocamento do centro de gravidade e outras situações complexas
- A velocidade de voo autônomo para frente pode atingir 80% da velocidade da aeronave em voo manual
- O sinal de satélite perdido do GPS mudará automaticamente para o modo de equilíbrio de atitude, pairar ou retornar se perder o controle
- O modo de backup manual pode ser alternado em qualquer circunstância
- Interface de expansão de funções
- Registro de dados de voo
- Fácil de instalar e operar, não há necessidade de ajustar
Os principais parâmetros técnicos:
| Unidade de processamento aritmético |
Design de processador duplo redundante |
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| Unidade de Medição Inercial |
Precisão da medição de atitude: 0,2° (estático)/0,3° (estado dinâmico), |
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| Acelerômetro: ± 5g, |
| Giroscópio: ± 450°/s |
| GPS |
Receptor GPS de dupla frequência de grau industrial
antena de aviação profissional |
Receptor GPS Trimble/NOVATEL |
| Precisão de medição de posição |
Antena aérea PCTEL de 3m (EUA) |
| Frequência de atualização de dados de medição: 10Hz |
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| Precisão de medição do ângulo de direção da antena GPS dupla: 1° |
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| Suporta entrada de sinal GPS diferencial |
Precisão diferencial em nível de centímetro (equipamento opcional) |
| Porta expansível |
Entrada PWM de 3 canais da porta PWM
Saída PWM de 3 canais |
A entrada PWM pode ser usada para coletar a temperatura da rotação do motor, etc.,
A saída PWM pode ser usada para controlar equipamentos do usuário como:
Controle de pulverização, controle PTZ, etc. |
| 3 portas seriais RS-232 |
Ele pode ser usado para controle de voo e controle de aplicação de equipamentos de missão para digital
Interação e integração de dados (desenvolvimento e customização) |
Controle de atitude de voo
Suavidade |
Estabilidade do ângulo de inclinação: <2 graus |
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| Suavidade do ângulo de inclinação: <2 graus |
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| Estabilidade do ângulo de guinada: <3 graus |
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| Precisão do controle de rastreamento |
Precisão de flutuação da posição: <1m (horizontal) 2,0m (vertical) |
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| Precisão do controle de pista: <1m (horizontal) 2,0m (vertical) |
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| Barômetro |
Precisão de medição: 20 cm |
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| Link de dados sem fio |
Frequência: 840MHz, espectro de propagação de salto de frequência |
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| Potência de transmissão: 1W |
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| Interface: RS232, 115,2 kbps |
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| Distância de comunicação de linha de visão: > 15 quilômetros |
Pequim mediu 1000 metros de altitude relativa 35 quilômetros |
| Fonte de alimentação de ampla tensão |
7v-17v |
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| Peso |
980g |
Inclui duas antenas GPS |
| Dimensões |
130×106×56mm |
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| Temperatura de operação |
-25 a +85°C |
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