Visão geral do produto
O sistema de navegação integrado SNC100C-DGI é composto de sensores MEMS e placa de recepção GNSS de ponta (novatel-718d), que é realizada por fusão multissensor e algoritmo de navegação. O produto tem alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Ao combinar diferentes softwares, os produtos podem ser amplamente utilizados em UAV, veículos não tripulados, levantamentos e mapeamento, bússola marinha, plataforma estável, veículos subaquáticos e outros campos.
1. Funções principais
O sistema de navegação integrado pode usar as informações de navegação por satélite recebidas pelo receptor GNSS para navegação integrada e emitir a inclinação, rotação, rumo, posição, velocidade, tempo e outras informações da transportadora; Depois de perder o sinal, emita as informações de posição, velocidade e atitude da solução inercial, e tem uma certa função de manutenção da precisão da navegação em um curto espaço de tempo. Durante a navegação integrada, as informações originais que podem ser usadas para pós-processamento podem ser enviadas para processamento pelo software de pós-processamento IE da Novatel.
2. Índice de desempenho
| Projeto |
índice |
| Precisão do rumo |
GNSS duplo (linha de base 2m) |
0,1 ° （RMS ） |
| GNSS único |
0,2 ° （RMS ） |
| Pós-processamento |
0,03 ° （RMS ） |
| Curso suspenso (falha GNSS) |
1 ° / min （RMS） |
| Precisão de atitude |
GNSS válido (ponto único L1 / L2) |
0,1 ° （RMS ） |
| Combinação de inércia / odômetro (opcional) |
0,1 ° （RMS ） |
| Pós-processamento |
0,02 ° （RMS ） |
| Espera (falha GNSS) |
1 ° / min （RMS） |
| Precisão de posicionamento horizontal |
GNSS válido, ponto único L1 / L2 |
1,2 m （RMS ） |
| Combinação de inércia / odômetro (opcional) |
2 ‰ D (d representa milhagem, CEP) |
| RTK |
2cm + 1ppm （RMS ） |
| Pós-processamento |
1cm + 1ppm （RMS ） |
| Precisão de velocidade horizontal |
GNSS válido, ponto único L1 / L2 |
0,1m / s （RMS ） |
| Combinação de inércia / odômetro (opcional) |
0,1m / s （RMS ） |
| Combinação inercial / DVL (opcional) |
0,2m / s （RMS ） |
| Giroscópio |
faixa de medição |
± 450 ° / s |
| Estabilidade de polarização zero |
2 ° / h |
| Acelerômetro |
faixa de medição |
± 16g |
| Estabilidade de polarização zero |
30µg |
| Interface de comunicação |
RS422 / RS232 |
7road |
| Pode (opcional) |
1 A taxa de transmissão de cada canal é de até 1 Mbps, e a frequência de transmissão é de até 200 Hz |
| Interface Ethernet |
10M |
| Entrada diferencial de odômetro (opcional) |
2road |
| PPS |
1 estrada |
| EVENTO |
1 estrada |
| Características elétricas |
Voltagem |
9 ~ 36VDC |
| desperdício de energia |
≤10W |
| Memória integrada (opcional) |
16G |
| Características estruturais |
Tamanho |
117 mm × 96 mm × 47,8 mm |
| peso |
≤0,7kg |
| Ambiente de uso |
Temperatura de trabalho |
-40 ℃ ~ + 60 ℃ |
| Temperatura de armazenamento |
-45 ℃ ~ + 65 ℃ |
| Vibração |
5 ~ 2000Hz ， 2g |
| atacar |
30g ， 11ms |
| Confiabilidade |
MTBF |
30000h |
| vida |
> 15 anos |
| Tempo de trabalho contínuo |
> 24h |
