Sistema de navegação inercial

SNC100C-DGI Sistema de navegação integrado por satélite inercial

MENSAGEM
Descrição
Visão geral do produto
O sistema de navegação integrado SNC100C-DGI é composto de sensores MEMS e placa de recepção GNSS de ponta (novatel-718d), que é realizada por fusão multissensor e algoritmo de navegação. O produto tem alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Ao combinar diferentes softwares, os produtos podem ser amplamente utilizados em UAV, veículos não tripulados, levantamentos e mapeamento, bússola marinha, plataforma estável, veículos subaquáticos e outros campos.

1. Funções principais
O sistema de navegação integrado pode usar as informações de navegação por satélite recebidas pelo receptor GNSS para navegação integrada e emitir a inclinação, rotação, rumo, posição, velocidade, tempo e outras informações da transportadora; Depois de perder o sinal, emita as informações de posição, velocidade e atitude da solução inercial, e tem uma certa função de manutenção da precisão da navegação em um curto espaço de tempo. Durante a navegação integrada, as informações originais que podem ser usadas para pós-processamento podem ser enviadas para processamento pelo software de pós-processamento IE da Novatel.

2. Índice de desempenho
Projeto índice
Precisão do rumo GNSS duplo (linha de base 2m) 0,1 ° (RMS
GNSS único 0,2 ° (RMS
Pós-processamento 0,03 ° (RMS
Curso suspenso (falha GNSS) 1 ° / min (RMS)
Precisão de atitude GNSS válido (ponto único L1 / L2) 0,1 ° (RMS
Combinação de inércia / odômetro (opcional) 0,1 ° (RMS
Pós-processamento 0,02 ° (RMS
Espera (falha GNSS) 1 ° / min (RMS)
Precisão de posicionamento horizontal GNSS válido, ponto único L1 / L2 1,2 m (RMS
Combinação de inércia / odômetro (opcional) 2 ‰ D (d representa milhagem, CEP)
RTK 2cm + 1ppm (RMS
Pós-processamento 1cm + 1ppm (RMS
Precisão de velocidade horizontal GNSS válido, ponto único L1 / L2 0,1m / s (RMS
Combinação de inércia / odômetro (opcional) 0,1m / s (RMS
Combinação inercial / DVL (opcional) 0,2m / s (RMS
Giroscópio faixa de medição ± 450 ° / s
Estabilidade de polarização zero 2 ° / h
Acelerômetro faixa de medição ± 16g
Estabilidade de polarização zero 30µg
Interface de comunicação RS422 / RS232 7road
Pode (opcional) 1 A taxa de transmissão de cada canal é de até 1 Mbps, e a frequência de transmissão é de até 200 Hz
Interface Ethernet 10M
Entrada diferencial de odômetro (opcional) 2road
PPS 1 estrada
EVENTO 1 estrada
Características elétricas Voltagem 9 ~ 36VDC
desperdício de energia ≤10W
Memória integrada (opcional) 16G
Características estruturais Tamanho 117 mm × 96 mm × 47,8 mm
peso ≤0,7kg
Ambiente de uso Temperatura de trabalho -40 ℃ ~ + 60
Temperatura de armazenamento -45 ℃ ~ + 65
Vibração 5 ~ 2000Hz , 2g
atacar 30g , 11ms
Confiabilidade MTBF 30000h
vida > 15 anos
Tempo de trabalho contínuo > 24h
 
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