Sistema de navegação inercial

SNC300C-B0 Sistema de navegação inercial UAV

MENSAGEM
Descrição
Visão geral do produto
SNC300C-B0 é um sistema de navegação inercial compacto usando giroscópio de fibra ótica (FOG) e acelerômetro de micro sistema eletromecânico (MEMS). Ele pode usar tempo preciso GNSS externo e informações de posicionamento para navegação inercial / por satélite integrada. Quando as informações GNSS externas são inválidas, o sistema de navegação inercial tem capacidade de retenção de precisão de navegação inercial de alta pureza.

1. Características do produto
▶ Tem a função de sacudir a base / alinhamento da base móvel
▶ Norte egoísta
▶ Navegação integrada de fusão múltipla de informações de GNSS / atmosfera externa
▶ A precisão é mantida por um longo tempo sem informações externas
▶ Oferecer suporte aos usuários para personalizar sob demanda

2. Principais campos de aplicação
▶ UAV
▶ Foguete
▶ Medição móvel
▶ Detecção e medição de solo, túnel e outras trilhas
▶ Plataforma estável de alta precisão

3, Tamanho Físico e Características Elétricas, Indicadores de Desempenho do Sistema
Dimensões físicas e características elétricas
Tensão: 9-36v DC
Consumo de energia: < 8W
Dimensões: 111 mm x 72 mm x 43 mm (comprimento, largura e altura)
Peso: < 450g

Indicadores ambientais
Temperatura de operação: - 40 ℃ ~ + 60 ℃
Temperatura de armazenamento: - 45 ℃ ~ + 70 ℃
Vibração: 5 ~ 2000Hz, 6,06g (com amortecimento)
Impacto: 30g, 11ms (com amortecimento)
Vida útil:> 15 anos
Tempo de trabalho contínuo:> 24h

Características de aterramento
RS422 × um
RS232 × dois
PPSx1

Índice de desempenho do sistema
Índice de condição de teste
precisão de posicionamento
GNSS externo válido, ponto único: 1,2m (RMS)
GNSS externo válido, RTK: 2cm + 1ppm (RMS)
Posicionamento horizontal inercial puro ①: 100M / 5min (CEP)
600m / 10min (CEP)
2nm / 30min (CEP)
Posição horizontal da combinação de velocidade do ar segurando ②: 1nm / 30min (CEP)
Precisão do rumo
Antena única: 0,1 ° 3 ③
Antena dupla: 0,2 ° / L (L é o comprimento da linha de base) (RMS)
Manutenção do curso: 0,3 ° / 30min (RMS), 1 ° / h (RMS)
Precisão de auto busca do norte: 1 ° SECL, alinhamento 15min ④
Precisão de atitude
GNSS eficaz: 0,02 ° (RMS)
Atitude retida (falha GNSS): 0,3 ° / 30min (RMS), 1 ° / h (RMS)
Precisão de velocidade GNSS válido, ponto único L1 / L2: 0,1m / s (RMS)

Índice de desempenho IMU
Giroscópio de fibra óptica
Faixa de medição: ± 400 ° / S
Estabilidade de polarização zero: ≤ 0,3 ° / h
Acelerômetro flexível de quartzo
Faixa de medição: ± 20g
Estabilidade de polarização zero: ≤ 100 μ g
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