Visão geral do produto
O SNC300D-DGI é baseado em um giroscópio de fibra ótica de malha fechada de baixo custo, acelerômetro e placa de recepção GNSS de ponta. É realizado por meio de fusão multissensor e algoritmo de solução de navegação para atender aos requisitos de medição precisa de atitude, rumo e posição em campos de aplicação, como sistema de medição móvel de média e alta precisão e grandes UAV
1. Características do produto
▶ Tem a função de sacudir a base / alinhamento da base móvel
▶ GNSS / hodômetro / DVL e outra navegação integrada de fusão de múltiplas informações
▶ Alta confiabilidade, adequada para forte vibração e ambiente de grande impacto
▶ Oferecer suporte aos usuários para personalizar sob demanda
▶ Busca norte de alta precisão sem requisitos de movimento externo
2. Principais campos de aplicação
▶ Sistema de navegação inercial de referência para grandes UAV
▶ bússola marinha
▶ Orientação de posicionamento
▶ Plataforma subaquática (AUV, ROV, etc.)
▶ Maquinário de mineração inteligente
3. Índice de desempenho
| Parâmetro |
Indicadores técnicos |
| Precisão de posição |
Ponto único (RMS) |
1,2 m |
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RTK （RMS ） |
2cm + 1ppm |
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Pós-processamento (RMS) |
1cm + 1ppm |
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Precisão fora de bloqueio (CEP) |
2nm, fora do bloqueio por 60min ① |
| Título (RMS) |
Precisão combinada |
0,1 ° ② |
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Pós-processamento |
0,01 ° |
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Precisão de retenção de perda de bloqueio |
0,02 ①, fora do bloqueio por 60min |
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Auto norte buscando precisão |
0,1 ③ SECL, alinhamento de 15 min |
| Atitude (RMS) |
Precisão combinada |
0,01 ° |
| |
Pós-processamento |
0,006 ° |
| |
Precisão de retenção de perda de bloqueio |
0,02 ①, fora do bloqueio por 60min |
| Precisão de velocidade horizontal (RMS) |
0,05m / s |
| Precisão de tempo |
20ns |
| Frequência de saída de dados |
200Hz ④ |
| Giroscópio |
Faixa |
300 ° / s |
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Estabilidade de polarização zero |
0,02 ° / h ⑤ |
| |
Não linearidade do fator de escala |
50ppm |
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Passeio aleatório angular |
0,005 ° / √h |
| Acelerômetro |
Faixa |
16g |
| |
Estabilidade de polarização zero |
50ug ⑤ |
| |
Não linearidade do fator de escala |
50ppm |
| |
Caminhada aleatória de velocidade |
0,01m / s / √hr |
| Dimensões físicas e características elétricas |
Dimensão global |
176,8 mm × 188,8 mm × 117 mm |
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peso |
<5kg (excluindo cabo) |
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tensão de entrada |
12 ～ 36 VCC |
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Desperdício de energia |
<24W (estado estacionário) |
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Armazenar |
reserva |
| Indicadores ambientais |
Temperatura de trabalho |
-40 ℃ ~ + 60 ℃ |
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Temperatura de armazenamento |
-45 ℃ ～ + 70 ℃ |
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Vibração aleatória |
3,03g ， 20Hz ~ 2000Hz |
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MTBF |
30000h |
| Características da interface |
PPS, EVENTO, RS232, RS422, CAN (opcional) |
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Porta de rede (reservada) |
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Interface de antena |
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Interface do sensor de velocidade da roda |
