Sistema de navegação inercial

Unidade de medição inercial SNC200

MENSAGEM
Descrição
Visão geral do produto
SNC200-IMU é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada na tecnologia MEMS. Ele possui giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro MEMS integrados e produz 3 velocidades angulares e 3 acelerações.

SNC200-IMU tem alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Combinando diferentes softwares, os produtos podem ser amplamente utilizados em direção inteligente, UAVs táticos e industriais, munição inteligente, buscador, comunicação em movimento, levantamento e mapeamento, plataforma estável e outros campos.

1. Características do produto
1) Giroscópio digital de três eixos:
a) faixa de medição dinâmica de ± 450 º / s;
b) Estabilidade de polarização zero: 3 ° / h (GJB, 10s, eixo Z), 0,8 ° / h (Allan, eixo Z);

2) Acelerômetro digital de três eixos:
a) ± 16g faixa de medição dinâmica;
b) Estabilidade de polarização zero: 0,2 mg (GJB, 10s), 0,03 mg (Allan);

3) Alta confiabilidade: MTBF> 20000h;

4) Garanta a precisão dentro de toda a faixa de temperatura (- 40 ℃ ~ 70 ℃): construído em calibração de temperatura de alto desempenho e algoritmo de compensação;

5) Adequado para trabalhar em condições de forte vibração;

6) Interface: UART unilateral, SPI unidirecional, lata unidirecional

2. Campos de aplicação
1) Direção inteligente
2) UAVs táticos e industriais
3) Munição inteligente
4) Seeker
5) Comunicação dinâmica
6) Mapeamento
7) Plataforma estável

3. Indicadores de produto
Parâmetro Condições de teste valor minimo Valor típico Máximo Empresa
Giroscópio Faixa de medição dinâmica       450 º / s
Estabilidade de polarização zero Variância de Allan, eixo z   0,8   º / h
Variância de Allan, eixo xe eixo y   1,6   º / h
Média de 10s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante), eixo z   3   º / h
Média de 10s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante), eixo xe eixo y   6   º / h
Polarização zero Faixa de deslocamento de zero, eixo z   ± 0,07   º / s
Faixa de deslocamento de zero, eixo xe eixo y   ± 0,2   º / s
Alteração de polarização zero em toda a faixa de temperatura, eixo z 1   ± 0,02   º / s
Alteração de polarização zero em toda a faixa de temperatura, eixo xe eixo y 1   ± 0,06   º / s
Repetibilidade de início sucessivo, eixo z   0,002   º / s
Repetibilidade de início sucessivo, eixo xe eixo y   0,006   º / s
Repetibilidade de início diário, eixo z   0,003   º / s
Repetibilidade de início diário, eixo xe eixo y   0,009   º / s
Influência da aceleração linear na polarização zero   0,002   º / s / g
Influência da vibração no desvio zero, mudança antes e depois da vibração 2   0,002   º / s / g
Influência da vibração no desvio zero, mudança na vibração antes da vibração 2   0,002   º / s / g
Fator de escala Precisão do fator de escala, eixo z   0,3   %
Precisão do fator de escala, eixo xe eixo y   0,6   %
Fator de escala, não linear, eixo z   0,01   % FS
Fator de escala não linear, eixo xe eixo y   0,02   % FS
poder de resolução     3,052 × 10 - 7   º / s / LSB
largura de banda     200   Hz
Acelerômetro Faixa de medição dinâmica     16   g
Estabilidade de polarização zero Variância de Allan   0,03   mg
Média de 10s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante)   0,2   mg
Polarização zero Faixa de polarização zero   5   mg
Alteração de polarização zero em toda a faixa de temperatura, pico a pico 1   5   mg
Repetibilidade de início sucessivo   0,5   mg
Repetibilidade de início diário   0,8   mg
Coeficiente de temperatura de polarização zero   0,05 0,1 mg /
Fator de escala Precisão do fator de escala   0,5   %
Não linearidade do fator de escala   0,01   % FS
poder de resolução     1,221 × 10 - 8   g / LSB
largura de banda     200   Hz
Interface de comunicação 1Way SPI Taxa de transmissão     15 MHz
1Road UART Taxa de transmissão   230,4   Kbps
1Como posso Taxa de transmissão     1 MHz
frequência de amostragem SPI   200 1000 Hz
UART   200   Hz
POSSO   200    
Características elétricas Voltagem   3,0 3,3 3,6 V
desperdício de energia       1,5 C
Ondulação PP     100 mV
Características estruturais Tamanho     47 × quarenta e quatro × quatorze   milímetros
peso     50   g
Ambiente de uso Temperatura de trabalho   -40   70
Temperatura de armazenamento   -45   75
Vibração     20 ~ 2000Hz , 6.06g    
atacar     1000g , 0,5ms    
Confiabilidade MTBF  
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