Unidade de medição inercial SNC200

Visão geral do produto
SNC200-IMU é uma unidade de medição inercial (IMU) baseada na tecnologia MEMS. Ele possui giroscópio MEMS de alto desempenho e acelerômetro MEMS integrados e produz 3 velocidades angulares e 3 acelerações.

SNC200-IMU tem alta confiabilidade e forte adaptabilidade ambiental. Combinando diferentes softwares, os produtos podem ser amplamente utilizados em direção inteligente, UAVs táticos e industriais, munição inteligente, buscador, comunicação em movimento, levantamento e mapeamento, plataforma estável e outros campos.

1. Características do produto
1) Giroscópio digital de três eixos:
a) faixa de medição dinâmica de ± 450 º / s;
b) Estabilidade de polarização zero: 3 ° / h (GJB, 10s, eixo Z), 0,8 ° / h (Allan, eixo Z);

2) Acelerômetro digital de três eixos:
a) ± 16g faixa de medição dinâmica;
b) Estabilidade de polarização zero: 0,2 mg (GJB, 10s), 0,03 mg (Allan);

3) Alta confiabilidade: MTBF> 20000h;

4) Garanta a precisão dentro de toda a faixa de temperatura (- 40 ℃ ~ 70 ℃): construído em calibração de temperatura de alto desempenho e algoritmo de compensação;

5) Adequado para trabalhar em condições de forte vibração;

6) Interface: UART unilateral, SPI unidirecional, lata unidirecional

2. Campos de aplicação
1) Direção inteligente
2) UAVs táticos e industriais
3) Munição inteligente
4) Seeker
5) Comunicação dinâmica
6) Mapeamento
7) Plataforma estável

3. Indicadores de produto

Parâmetro		Condições de teste	valor minimo	Valor típico	Máximo	Empresa
Giroscópio	Faixa de medição dinâmica				450	º / s
	Estabilidade de polarização zero	Variância de Allan, eixo z		0,8		º / h
		Variância de Allan, eixo xe eixo y		1,6		º / h
		Média de 10s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante), eixo z		3		º / h
		Média de 10s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante), eixo xe eixo y		6		º / h
	Polarização zero	Faixa de deslocamento de zero, eixo z		± 0,07		º / s
		Faixa de deslocamento de zero, eixo xe eixo y		± 0,2		º / s
		Alteração de polarização zero em toda a faixa de temperatura, eixo z 1		± 0,02		º / s
		Alteração de polarização zero em toda a faixa de temperatura, eixo xe eixo y 1		± 0,06		º / s
		Repetibilidade de início sucessivo, eixo z		0,002		º / s
		Repetibilidade de início sucessivo, eixo xe eixo y		0,006		º / s
		Repetibilidade de início diário, eixo z		0,003		º / s
		Repetibilidade de início diário, eixo xe eixo y		0,009		º / s
		Influência da aceleração linear na polarização zero		0,002		º / s / g
		Influência da vibração no desvio zero, mudança antes e depois da vibração 2		0,002		º / s / g
		Influência da vibração no desvio zero, mudança na vibração antes da vibração 2		0,002		º / s / g
	Fator de escala	Precisão do fator de escala, eixo z		0,3		%
		Precisão do fator de escala, eixo xe eixo y		0,6		%
		Fator de escala, não linear, eixo z		0,01		% FS
		Fator de escala não linear, eixo xe eixo y		0,02		% FS
	poder de resolução			3,052 × 10 - 7		º / s / LSB
	largura de banda			200		Hz
Acelerômetro	Faixa de medição dinâmica			16		g
	Estabilidade de polarização zero	Variância de Allan		0,03		mg
		Média de 10s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante)		0,2		mg
	Polarização zero	Faixa de polarização zero		5		mg
		Alteração de polarização zero em toda a faixa de temperatura, pico a pico 1		5		mg
		Repetibilidade de início sucessivo		0,5		mg
		Repetibilidade de início diário		0,8		mg
		Coeficiente de temperatura de polarização zero		0,05	0,1	mg / ℃
	Fator de escala	Precisão do fator de escala		0,5		%
		Não linearidade do fator de escala		0,01		% FS
	poder de resolução			1,221 × 10 - 8		g / LSB
	largura de banda			200		Hz
Interface de comunicação	1Way SPI	Taxa de transmissão			15	MHz
	1Road UART	Taxa de transmissão		230,4		Kbps
	1Como posso	Taxa de transmissão			1	MHz
	frequência de amostragem	SPI		200	1000	Hz
		UART		200		Hz
		POSSO		200
Características elétricas	Voltagem		3,0	3,3	3,6	V
	desperdício de energia				1,5	C
	Ondulação	PP			100	mV
Características estruturais	Tamanho			47 × quarenta e quatro × quatorze		milímetros
	peso			50		g
Ambiente de uso	Temperatura de trabalho		-40		70	℃
	Temperatura de armazenamento		-45		75	℃
	Vibração			20 ~ 2000Hz ， 6.06g
	atacar			1000g ， 0,5ms
Confiabilidade	MTBF