Parâmetro |
Condições de teste |
valor minimo |
Valor típico |
Máximo |
Empresa |
Giroscópio |
Faixa de medição dinâmica |
|
|
|
450 |
º / s |
Estabilidade de polarização zero |
Variância de Allan, eixo z |
|
0,8 |
|
º / h |
Variância de Allan, eixo xe eixo y |
|
1,6 |
|
º / h |
Média de 10s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante), eixo z |
|
3 |
|
º / h |
Média de 10s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante), eixo xe eixo y |
|
6 |
|
º / h |
Polarização zero |
Faixa de deslocamento de zero, eixo z |
|
± 0,07 |
|
º / s |
Faixa de deslocamento de zero, eixo xe eixo y |
|
± 0,2 |
|
º / s |
Alteração de polarização zero em toda a faixa de temperatura, eixo z 1 |
|
± 0,02 |
|
º / s |
Alteração de polarização zero em toda a faixa de temperatura, eixo xe eixo y 1 |
|
± 0,06 |
|
º / s |
Repetibilidade de início sucessivo, eixo z |
|
0,002 |
|
º / s |
Repetibilidade de início sucessivo, eixo xe eixo y |
|
0,006 |
|
º / s |
Repetibilidade de início diário, eixo z |
|
0,003 |
|
º / s |
Repetibilidade de início diário, eixo xe eixo y |
|
0,009 |
|
º / s |
Influência da aceleração linear na polarização zero |
|
0,002 |
|
º / s / g |
Influência da vibração no desvio zero, mudança antes e depois da vibração 2 |
|
0,002 |
|
º / s / g |
Influência da vibração no desvio zero, mudança na vibração antes da vibração 2 |
|
0,002 |
|
º / s / g |
Fator de escala |
Precisão do fator de escala, eixo z |
|
0,3 |
|
% |
Precisão do fator de escala, eixo xe eixo y |
|
0,6 |
|
% |
Fator de escala, não linear, eixo z |
|
0,01 |
|
% FS |
Fator de escala não linear, eixo xe eixo y |
|
0,02 |
|
% FS |
poder de resolução |
|
|
3,052 × 10 - 7 |
|
º / s / LSB |
largura de banda |
|
|
200 |
|
Hz |
Acelerômetro |
Faixa de medição dinâmica |
|
|
16 |
|
g |
Estabilidade de polarização zero |
Variância de Allan |
|
0,03 |
|
mg |
Média de 10s (- 40 ℃ ~ + 70 ℃, temperatura constante) |
|
0,2 |
|
mg |
Polarização zero |
Faixa de polarização zero |
|
5 |
|
mg |
Alteração de polarização zero em toda a faixa de temperatura, pico a pico 1 |
|
5 |
|
mg |
Repetibilidade de início sucessivo |
|
0,5 |
|
mg |
Repetibilidade de início diário |
|
0,8 |
|
mg |
Coeficiente de temperatura de polarização zero |
|
0,05 |
0,1 |
mg / ℃ |
Fator de escala |
Precisão do fator de escala |
|
0,5 |
|
% |
Não linearidade do fator de escala |
|
0,01 |
|
% FS |
poder de resolução |
|
|
1,221 × 10 - 8 |
|
g / LSB |
largura de banda |
|
|
200 |
|
Hz |
Interface de comunicação |
1Way SPI |
Taxa de transmissão |
|
|
15 |
MHz |
1Road UART |
Taxa de transmissão |
|
230,4 |
|
Kbps |
1Como posso |
Taxa de transmissão |
|
|
1 |
MHz |
frequência de amostragem |
SPI |
|
200 |
1000 |
Hz |
UART |
|
200 |
|
Hz |
POSSO |
|
200 |
|
|
Características elétricas |
Voltagem |
|
3,0 |
3,3 |
3,6 |
V |
desperdício de energia |
|
|
|
1,5 |
C |
Ondulação |
PP |
|
|
100 |
mV |
Características estruturais |
Tamanho |
|
|
47 × quarenta e quatro × quatorze |
|
milímetros |
peso |
|
|
50 |
|
g |
Ambiente de uso |
Temperatura de trabalho |
|
-40 |
|
70 |
℃ |
Temperatura de armazenamento |
|
-45 |
|
75 |
℃ |
Vibração |
|
|
20 ~ 2000Hz , 6.06g |
|
|
atacar |
|
|
1000g , 0,5ms |
|
|
Confiabilidade |
MTBF |
|