O sistema de navegação inercial (INS), também conhecido como sistema de referência inercial, é um sistema de navegação autônomo que não depende de informações externas ou irradia energia para o exterior (como a radionavegação). Seu ambiente de trabalho inclui não apenas ar e solo, mas também subaquático. O princípio básico de funcionamento da navegação inercial é baseado na lei da mecânica de Newton. Medindo a aceleração da transportadora no sistema de referência inercial, integrando-o com o tempo e transformando-o no sistema de coordenadas de navegação, podemos obter as informações como velocidade, ângulo de guinada e posição no sistema de coordenadas de navegação.

O sistema de navegação inercial pertence ao modo de navegação de cálculo, ou seja, a posição do próximo ponto é calculada a partir da posição de um ponto conhecido de acordo com o ângulo de direção medido continuamente e a velocidade do corpo em movimento, portanto, a posição atual do corpo em movimento pode ser medido continuamente. O giroscópio no sistema de navegação inercial é usado para formar um sistema de coordenadas de navegação para estabilizar o eixo de medição do acelerômetro no sistema de coordenadas e fornecer o rumo e o ângulo de atitude; O acelerômetro é usado para medir a aceleração de um corpo em movimento. A velocidade pode ser obtida por integração única de tempo e o deslocamento pode ser obtido por integração única de velocidade.
Existem várias tecnologias de navegação modernas comuns, incluindo navegação astronômica, navegação inercial, navegação por satélite, navegação por rádio, etc. entre elas, apenas a navegação inercial é autônoma, que não irradia coisas para o mundo exterior, nem olha para as estrelas no céu ou recebe sinais externos. Sua invisibilidade é a melhor.

A navegação inercial não é tão "não confiável" quanto pensamos. Muitas armas estratégicas e táticas do país, como as aeronaves da aviação civil intercontinental, devem contar com sistema de navegação inercial ou a combinação de sistema de navegação inercial e outros tipos de sistemas de navegação. Seu custo também é relativamente caro. Por exemplo, um sistema de navegação inercial com nível de navegação (ou seja, um erro de uma hora de uma milha náutica) precisa de pelo menos centenas de milhares, e este sistema de navegação de precisão é suficiente para ser equipado em aeronaves como o Boeing 747. Agora, com o progresso de A tecnologia de dispositivo inercial MEMS (sistema micro eletromecânico), a navegação inercial comercial e do consumidor tem gradualmente entrado nas casas das pessoas comuns [1].